礦用電控PLC控制柜是指一整套控制柜，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制和開關(guān)控制。

礦用電控PLC控制柜具有過載、短路、缺相保護(hù)功能。它結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定，功能齊全，可根據(jù)實(shí)際控制儀表進(jìn)行組合，不僅可以實(shí)現(xiàn)單個機(jī)柜的自動控制，還可以通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多個機(jī)柜組成的分布式控制(DSC)系統(tǒng)。可適應(yīng)各種尺寸的工業(yè)自動化控制場合，廣泛應(yīng)用于電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)。

礦用電控PLC控制柜可以完成設(shè)備自動化和過程自動化控制，實(shí)現(xiàn)完善的網(wǎng)絡(luò)功能，具有性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，是現(xiàn)代工業(yè)的核心和靈魂。用戶可以設(shè)計(jì)PLC控制柜、變頻柜等。根據(jù)自己的要求，這可以與人機(jī)界面觸摸屏相匹配，以達(dá)到易于操作的目的。

典型應(yīng)用有恒壓供水、空氣壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)和水泵、中央空調(diào)、港口機(jī)械、機(jī)床、鍋爐、造紙機(jī)械、食品機(jī)械等。

礦用電控PLC控制柜基本結(jié)構(gòu)

1.電源。

PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著非常重要的作用。如果沒有良好可靠的供電系統(tǒng)，就無法正常工作。因此，可編程控制器的制造商非常重視電源的設(shè)計(jì)和制造。一般交流電壓的波動在10%(15%)以內(nèi)，所以PLC可以直接接入交流電網(wǎng)，無需采取其他措施。

2.中央處理器

中央處理器是可編程邏輯控制器的控制中心。它根據(jù)可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序給出的功能，接收并存儲程序員輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。檢查電源、內(nèi)存、輸入/輸出和警報(bào)計(jì)時器的狀態(tài)，并診斷用戶程序中的語法錯誤。

PLC投入運(yùn)行時，首先通過掃描接收現(xiàn)場各輸入設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存儲在I/O 映象區(qū)，中，然后從用戶程序存儲器中逐個讀取用戶程序，經(jīng)命令解釋后，根據(jù)指令執(zhí)行邏輯或算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果，并發(fā)送給I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器。所有用戶程序執(zhí)行完畢后，Z終將輸入輸出映象區(qū)的所有輸出狀態(tài)或輸出寄存器中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)较鄳?yīng)的輸出設(shè)備，循環(huán)操作，直到操作停止。

為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來，大型PLC采用了雙CPU冗余系統(tǒng)或三CPU表決系統(tǒng)。這樣，即使一個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍然可以正常運(yùn)行。

3.記憶

存儲系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。

用于存儲應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

4.輸入輸出接口電路。

4.1現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)輸入接口電路組成，是PLC與現(xiàn)場控制之間接口的輸入通道。

4.2現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。

5.功能模塊。

計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。

6.通信模塊。

工作原理：PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。完成以上三個階段稱為掃描周期。在整個運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度反復(fù)執(zhí)行上述三個階段。6.1輸入采樣階段。

在輸入采樣階段，PLC通過掃描依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存儲在I/O 映象區(qū)中對應(yīng)的單元中，輸入采樣完成后，執(zhí)行用戶程序，刷新輸出。在中，的這兩個階段，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，映象區(qū)和中的相應(yīng)輸入輸出單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會發(fā)生變化。因此，如果輸入是脈沖信號，脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，以確保在任何情況下都能讀入輸入。

6.2用戶程序執(zhí)行階段。

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是從上到下掃描用戶程序(梯形圖)。掃描每個梯形圖時，總是先掃描梯形圖左側(cè)觸點(diǎn)組成的控制電路，按先左后右、先上后下的順序?qū)τ|點(diǎn)組成的控制電路進(jìn)行邏輯運(yùn)算。然后，根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新系統(tǒng)RAM的存儲區(qū)中中邏輯線圈對應(yīng)位的狀態(tài)。或者刷新輸出線圈在輸入輸出映象區(qū)中；對應(yīng)位的狀態(tài)，或者決定是否執(zhí)行梯形圖指定的特殊功能指令。

在中，執(zhí)行用戶程序的過程中，只有I/O 映象區(qū)的輸入點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會改變，而I/O 映象區(qū)或系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)的其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能會改變。此外，上面列出的梯形圖的程序執(zhí)行結(jié)果將在下面列出的使用這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖中發(fā)揮作用。相反，在下面的梯形圖中，邏輯線圈的刷新狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能作用于其上的程序，直到下一個掃描周期。

在程序執(zhí)行過程中，如果使用即時輸入輸出指令，中可以直接訪問輸入輸出點(diǎn)。也就是說，如果使用I/O指令，輸入進(jìn)程映像寄存器的值不會更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出進(jìn)程映像寄存器會立即更新，這與立即輸入有些不同。

6.3輸出刷新階段。

掃描用戶程序后，PLC進(jìn)入輸出刷新階段。同時，中央處理器根據(jù)輸入輸出映象區(qū)，中相應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖存電路，然后通過輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。

可編程邏輯控制器的特點(diǎn)。

可編程邏輯控制柜系統(tǒng)靈活易擴(kuò)展，其特點(diǎn)是開關(guān)控制。它還可以控制連續(xù)過程的PID回路。它可以與上位機(jī)形成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如DDC、DCS等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的全面自動化。

可編程邏輯控制柜使用方便，易于編程。它使用簡潔的編程語言，如梯形圖、邏輯圖或語句表，無需計(jì)算機(jī)知識。因此，系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。此外，程序可以在線修改，控制方案可以更改，無需拆卸硬件。